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"Designing Physical UX for Embodied AI"

HIDE Lab: Human-X Interaction Design for Embodied AI


Human-X represents the interaction between humans and diverse intelligent entities—robots, AI systems, intelligent products, mobility systems, and interactive spaces.

HIDE Lab explores these relationships through human-centered Physical UX Design for Embodied AI.

 HIDE Lab Vision

Embodied AI를 위한 Physical UX를 디자인합니다. HIDE Lab은 Embodied AI를 위한 인간중심 Physical UX Design을 정립하고 발전시키는 것을 목표로 합니다. 우리 연구실은 로봇, 지능형 제품, 미래 모빌리티, 인터랙티브 환경과 같은 지능형 물리 시스템이 실제 환경 속에서 어떻게 움직이고, 반응하고, 표현하며, 사람과 상호작용하는지를 탐구합니다. HIDE Lab은 인터랙션 디자인, 디자인엔지니어링, 프로토타이핑, 사용자 경험 검증을 통합하여 인간과 embodied intelligent systems 사이의 의미 있는 상호작용을 설계하고자 합니다. 이를 통해 기능적으로 우수하고 지능적인 것을 넘어, 직관적이고 표현적이며 정서적으로 공감 가능하고 사회적으로 의미 있는 Physical AI 경험을 창출하는 것을 지향합니다.

Research Areas & Goals
Human-Centered Embodied AI Interaction

로봇, 지능형 제품, 모빌리티, 공간형 AI 시스템이 사람과 상호작용할 때 필요한 인간중심 인터랙션 원리를 연구합니다. 사용자의 인지, 감정, 행동, 신뢰, 수용성을 기반으로 Physical AI 경험 설계의 기준을 정립합니다.
Physical AI Experience Design Methodology

AI가 물리적 형태, 움직임, 제스처, 조명, 사운드, 공간 반응을 통해 사람과 소통하는 방식을 연구합니다. 이를 통해 화면 중심 UX를 넘어, 실제 환경 속에서 작동하는 Physical UX / Embodied UX 설계 방법론을 개발합니다.
Animacy Motion and Expressive Interaction

비생명체처럼 보이는 제품과 로봇이 어떻게 생명감, 의도성, 친근감, 신뢰감을 전달할 수 있는지 연구합니다. 움직임, 타이밍, 방향성, 반응성, 표현성을 기반으로 AI 에이전트와 로봇의 행동 디자인 원리를 도출합니다.
Intelligent Products & Future Mobility UX Design

가정, 이동, 돌봄, 공공환경 등 다양한 맥락에서 지능형 제품과 모빌리티가 사용자와 상호작용하는 방식을 연구합니다. 특히 차량, 로봇, 생활 제품, 서비스가 통합된 미래 경험 시나리오와 인터페이스를 설계합니다.
Interactive Environments & Urban Companions

도시, 골목길, 공공환경 등에서 AI 기반 디바이스가 사람에게 안전감, 반응감, 정서적 연결감을 제공하는 방식을 연구합니다. 공간 속 AI 시스템을 단순한 장치가 아닌 사람과 상호작용하는 Urban Companion으로 재해석합니다.
Prototyping and UX Validation

연구 아이디어를 개념 수준에 머무르게 하지 않고, 실제 작동 가능한 프로토타입과 실험 환경으로 구현합니다. 사용자 평가, HRI 실험, UX 검증, 정량·정성 분석을 통해 연구 결과의 실효성과 적용 가능성을 검증합니다.
HIDE Lab researchers Seokyoung Hwang, Seonghyeok Shin, Juseong Kim, and Seongsoo Choi received the Best Student Design Award at ACM TEI 2026 in Chicago, USA for their project, “SOSHO: Take a Social Shower.” This achievement internationally recognizes the lab’s excellence in human-robot interaction and interaction design. ACM TEI is a leading international conference in the field of Tangible, Embedded, and Embodied Interaction, bringing together researchers and designers from interaction design, HCI, engineering, and the arts. March 2026
HIDE Lab’s collaborative project with Samsung Electronics Design Management Center, UX Innovation Group, Physical AI Companion “PUCO,” was selected as a Winner of the iF Design Award 2026. March 2026
HIDE Lab’s medical monitor design, “EACLE,” was selected as a Winner in the Product Concept category at the iF Design Award 2026. March 2026
HIDE Lab received the Best Award at the HCI KOREA 2026 Creative Awards for its project “Design and Implementation of Animacy Motion for an Alleyway Security Beam Projector” on January 27, 2026.
In 2025, Seokyoung Hwang and Juseong Kim published their research in IEEE Access, an international SCIE journal published by IEEE.
Hyosang Pak, Seongsoo Choi, Seokyoung Hwang, and Jungmin Kim presented two papers at IASDR 2025, an international design research conference held in Taipei, Taiwan.
Undergraduate researchers Jiyeon Lee, Haerim Han, and Yunseo Lee were recognized for their research projects at the 2025 KSDS Fall Undergraduate Student Conference, receiving the Excellence Award and Encouragement Award. November 2025
HIDE Lab received the Grand Award at the HCI KOREA 2026 Creative Award for the project “A Proposal for Social Robot Design and System Development for Kids Care.” February 11, 2025
At Design Korea 2024, held at COEX, HIDE Lab showcased a total of three working prototypes, including the H1 robot for Inclusive Design HRI research. November 15, 2024

Key Research Areas & Industry Partners

HIDE Lab은 Human–Robot Interaction (HRI), Physical AI & Embodied Interaction, Animacy Motion & Expressive Interaction, Intelligent Product & Future Mobility Experience, Interactive Environment & Urban Companion, Prototyping & Experience Validation을 중심으로 인간과 지능형 시스템 간의 새로운 상호작용 경험을 연구합니다. 연구실은 이러한 연구 역량을 바탕으로 산업기술기획평가원(KEIT)의 디자인R&D 혁신역량강화사업을 포함한 다양한 정부 R&D 과제를 수행해 왔으며, LG전자 CX Lab, LG전자 로봇연구센터, 삼성전자 디자인경영센터 UX Innovation Group, Samsung Research, 현대자동차 선행디자인실, 현대자동차 내장디자인실, 에브리봇 R&D센터, 두산모빌리티이노베이션 등 국내 주요 기업 및 연구조직과 함께 실질적인 산학협력 연구를 지속적으로 추진하고 있습니다.



※ Details of confidential projects subject to NDA are not disclosed.

Lab Equipment

Tobii Pro Glasses 2, Tobii Eye Tracker 5, HoloLens 2, Meta Quest 2, Bambu Lab P1S 3D printer(4 units), Creality Ender-5 MAX 3D printer(2 units), Wacom Cintiq 22HD

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석사/석박사/박사연구원(IDAS, 일반대학원 풀타임 재학생)을 수시모집하고 있으며, 학부연구원(3, 4학년, 졸업생, 휴학생, 졸업유예, 타대학 학생)은 매년 2월/8월 중순에 지원자를 받고 있습니다. 문의: hide@hongik.ac.kr(교수), hongikhide@gmail.com(랩장)