HIDE Lab | 홍익대학교 인간중심통합디자인공학 연구실 Physical UX · Design Engineering · UX Design · HRI

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로봇UX디자인 (학부 온라인 / 1, 2학기), 한국열린사이버대학교(OCU) 강의 개설

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2026-07-20 14:41:09

「강의 개요

본 교과목 「로봇 UX 디자인」은 로봇을 단순한 기계나 첨단 기술의 집합이 아니라, 사람과 관계를 맺고 일상 공간 속에서 경험되는 하나의 제품이자 인터랙션 매체로 이해하는 과목입니다. 로봇의 형태와 기능을 설계하는 수준을 넘어, 로봇의 움직임과 재료, 감정 표현, 인터페이스, 상호작용 방식이 사용자에게 어떠한 경험과 인상을 형성하는지를 인간 중심의 관점에서 탐구합니다. 이를 통해 학생들은 인간과 로봇의 관계가 어떻게 만들어지고, 로봇이 미래의 제품·서비스 환경에서 어떠한 역할을 수행할 수 있는지를 통합적으로 이해하게 됩니다.

수업에서는 먼저 로봇의 유형과 인간–로봇 상호작용(HRI)의 기본 개념을 학습하고, 로봇이 실제로 작동하는 공간과 사용 맥락을 분석합니다. 로봇이 배치되는 공간은 형태와 크기, 이동 방식, 센싱 구조뿐만 아니라 사용자와의 거리 및 상호작용 규칙에도 영향을 미칩니다. 이에 따라 학생들은 로봇이 어디에서(WHERE) 사용되는지, 누구를 위해(WHO) 설계되는지, 사용자에게 어떠한 가치와 기능을 제공해야 하는지(WHAT)를 단계적으로 살펴봅니다. 또한 사용자와 이해관계자를 정의하고, 사용자 리서치 결과를 페르소나와 사용자 여정으로 구조화하며, 로봇이 수행해야 할 핵심 과업과 기능을 구체적인 시나리오로 발전시키는 방법을 학습합니다.

이와 함께 로봇의 움직임을 구현하는 관절과 자유도, 액추에이터, 센서와 입력 체계 등 기본적인 기술 구조를 디자인의 관점에서 이해합니다. 움직이는 제품으로서 로봇의 형태와 재료가 갖추어야 할 특성을 살펴보고, 기능 수행을 위한 움직임과 감정 전달을 위한 움직임이 어떻게 다르게 설계되어야 하는지도 다룹니다. 특히 예비동작과 반응, 속도와 리듬, 애니메이션 원리 등을 활용하여 로봇에 살아 있는 듯한 특성인 ‘애니머시(Animacy)’를 부여하고, 움직임을 통해 로봇의 의도와 상태, 성격을 사용자에게 전달하는 방법을 탐구합니다.

또한 로봇이 사용자에게 정보와 감정을 전달하는 다양한 인터페이스를 폭넓게 학습합니다. 화면과 얼굴 요소를 활용하는 GUI, 음성과 소리를 활용하는 VUI·AUI, 촉각과 물리적 접점을 활용하는 TUI의 특성을 비교하고, 로봇의 몸짓과 방향, 자세, 사용자와의 거리와 같은 비언어적 요소가 상호작용 경험에 미치는 영향을 살펴봅니다. 효율적인 기능 수행뿐만 아니라 친근함, 신뢰감, 생동감과 같은 인상을 형성하기 위해 로봇의 움직임과 반응을 어떻게 조절해야 하는지도 함께 논의합니다. 이를 통해 학생들은 로봇의 외형과 인터페이스, 움직임을 개별적인 디자인 요소가 아니라 하나의 일관된 사용자 경험으로 연결하는 방법을 익히게 됩니다.

수업 후반부에서는 앞서 학습한 내용을 바탕으로 로봇 경험을 구체화하고 검증하는 프로토타이핑과 사용자 테스트 방법을 다룹니다. 학생들은 로봇의 형태와 공간 속 존재감, 행동과 움직임, 사용자와의 상호작용 방식 가운데 무엇을 검증해야 하는지 정의하고, 목적에 적합한 프로토타입을 계획하는 방법을 학습합니다. 또한 사용자 테스트를 설계하고, 평가 변수와 측정 도구를 설정하며, 수집한 데이터를 비교·해석하는 기초 과정을 익힙니다. 이를 통해 직관이나 조형적 제안에 머무르지 않고, 디자인 가설을 실제 사용자 경험을 바탕으로 확인하고 개선하는 기본 역량을 기르게 됩니다.

궁극적으로 본 교과목은 예술·디자인 계열 학생들이 로봇 UX 디자인의 핵심 개념과 방법론을 쉽고 체계적으로 이해하고, 로봇을 기술 중심이 아닌 사용자 경험 중심의 디자인 대상으로 바라볼 수 있도록 하는 데 목적이 있습니다. 수강생들은 공간, 사용자, 과업, 움직임, 형태, 인터페이스, 프로토타이핑과 평가를 연결하는 통합적 사고를 바탕으로, 미래 사회에 필요한 지능형 로봇 제품과 서비스 경험을 기획하고 설명할 수 있는 기초 역량을 갖추게 됩니다.