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HIDE Lab은 산업체 프로젝트로 진행 중인 소셜 로봇 목업 제작을 위해 6월 9일 화요일, 금천구 독산동에 위치한 동남엔지니어링을 방문하였습니다. 이번 방문에는 김주성, 신승혁, 이동운, 김정민, 노우석, 송상훈 석사연구원과 박기철 교수가 함께 참여하였습니다.
HIDE Lab에서는 평소 연구실 내부에서 설계와 3D 프린팅을 활용하여 PoC(Proof of Concept)를 위한 로봇 프로토타입을 제작해 왔습니다. 그러나 이번 소셜 로봇 프로젝트는 산업체 영상 제작과 고품질 외관 구현을 목적으로 하고 있어, 기존 3D 프린팅 방식보다 한 단계 높은 외장 품질이 요구되었습니다. 이에 따라 로봇의 외장 하드쉘을 CNC 가공 방식으로 제작하여, 보다 정밀하고 완성도 높은 목업을 구현하고자 하였습니다.
이번 현장 방문은 도장 공정에 들어가기 전, CNC 가공으로 제작된 외장 단품들을 실제 구동부 위에 올려 조립성과 형합을 확인하는 과정으로 진행되었습니다. 연구원들은 각 파트가 설계 의도에 맞게 결합되는지, 구동부와 외장 사이에 간섭은 없는지, 전체적인 비례와 표면 품질이 목표한 수준에 부합하는지를 면밀히 점검하였습니다.
특히 이번 소셜 로봇은 단순한 외형 목업을 넘어, 로봇의 상태를 사용자에게 전달하는 인디케이터 표현이 중요한 디자인 요소로 포함되어 있습니다. 내부에 실장된 인디케이터가 외부 하드쉘을 통해 은은하게 비춰지는 효과를 구현하기 위해, 구조 설계와 외장 디자인 모두에서 높은 수준의 정밀도가 요구되었습니다. 이 부분은 로봇의 기능적 상태 표현뿐 아니라, 사용자와 로봇 사이의 감성적 인터랙션을 형성하는 중요한 요소로 다루어졌습니다.
현장 검토 결과, 전체적인 형합에는 큰 이슈가 없는 것으로 확인되었습니다. 일부 파트는 세부 수정 및 추가 제작을 진행하기로 하였으며, 나머지 외장 파트는 최종 컬러를 확정한 뒤 도색 공정에 들어갈 예정입니다. 오전 10시부터 오후까지 이어진 이번 방문을 통해 연구실에서 설계한 로봇 디자인이 실제 제작 공정 안에서 어떻게 구현되고 조정되는지를 직접 확인할 수 있었습니다.
HIDE Lab은 앞으로도 디자인, 엔지니어링, 제작 공정이 긴밀하게 연결되는 실질적인 산학 프로젝트를 통해, 인간 중심의 로봇 디자인과 피지컬 UX 연구를 지속적으로 확장해 나가고자 합니다.
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